Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Institut für Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.01.2027 befristet für die Dauer des Projektes DigitalSOW2 bis 31.12.2028 die folgende Stelle:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in / Postdoktorand/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:
Pia-Lucy Dahl
Tel.-Nr.: 0381/498-1291
E-Mail: pia.dahl@uni-rostock.de
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Tel.-Nr.: 0381/498-7704
E-Mail: torsten.jeinsch@uni-rostock.de
Im Rahmen des Forschungsvorhabens DigitalSOW2 wird ein digitales Testfeld zur Untersuchung, Entwicklung und Erprobung von Konzepten, Algorithmen und Technologien für das automatisierte und vernetzte Fahren auf der Spree-Oder-Wasserstraße betrieben. Dabei werden insbesondere neue Themenfelder bearbeitet, darunter die ES-TRIN- und DSGVO-konforme Erkennung aktueller Verkehrssituationen, die V2X-Kommunikation sowie die Simulation von Fahrmanövern des Versuchsträgers (VT) „Boris Kluge“ auf der Spree-Oder-Wasserstraße.
Zu den Projektzielen der Universität Rostock zählen unter anderem die Entwicklung einer LIDAR-basierten Methodik zur ES-TRIN- und DSGVO-konformen Objekterkennung.
DAS SIND IHRE AUFGABEN:
- Eigenständiges wissenschaftliches Forschen zu Regelungs-, Navigations- und Wahrnehmungssystemen für automatisiertes Fahren auf Binnenwasserstraßen
- Erarbeiten von Werkzeugen zur Modellierung, Simulation und Regelung der Versuchsträger sowie der notwendigen Sensorik
- Entwickeln und Validieren von Modellen und Algorithmen zur Navigation und Umfelderfassung unter Nutzung heterogener Sensorik
- Untersuchen und Verifizieren LIDAR-basierter Verfahren zur Umfelderkennung und Objekterkennung
- Entwickeln eines objektbasierten SLAM-Verfahrens als GNSS-Backup
- Experimentelles Evaluieren von Prädiktionsverfahren zur Bewegungs- und Fahrwegabschätzung erkannter Objekte
- Erstellen wissenschaftlicher Dokumentationen und Publikationen der Forschungsergebnisse
DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- abgeschlossene Promotion auf dem Themengebiet der Regelungstechnik
- Forschungserfahrung in den Bereichen/auf dem Gebiet
- Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme
- Sensordatenverarbeitung und -fusion sowie adaptive nichtlineare Methoden zum Entwurf fehlertoleranter Regelungssysteme
- der Regelungstheorie (Stabilitätsanalyse, Lyapunov-Theorie)
- Analyse und Synthese von nichtlinearen prädiktiven Manöverregelungen
- Erfahrung
- bei der Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen und bei der Durchführung von Modellexperimenten
- bei der Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Auswertung hochauflösender Sensoren im maritimen Kontext
- in der Umfelderkennung und -wahrnehmung im maritimen Umfeld
- bei der Entwicklung nichtlinearer Verfahren für die prädiktive Navigation von Wasserfahrzeugen
- Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
- fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der nichtlinearen Regelung
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
WIR ALS ARBEITGEBER:
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
WIR BIETEN IHNEN:
WEITERE HINWEISE:
Die tarifliche Erfahrungsstufe legen wir unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell fest.
Sofern Sie diese Stelle in Teilzeit ausüben möchten, ist dies unter Berücksichtigung der dienstlichen Anforderungen grundsätzlich möglich.
Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (2) Wissenschaftszeitvertragsgesetz.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens 07.05.2026. Wir können nur Bewerbungen berücksichtigen, die über unsere Homepage eingehen. Dazu senden Sie uns bitte Ihre Unterlagen über den Button „Online-Bewerbung“ am Ende eines Stellenangebots zu. E-Mail-Bewerbungen können wir leider nicht akzeptieren.
Bewerbungsunterlagen, die unvollständig sind, können im weiteren Verlauf des Auswahlverfahrens unberücksichtigt bleiben.
Bewerbungs- und Fahrkosten können wir leider nicht übernehmen.
Werden Sie Teil des Teams
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
Kontakt
Universität Rostock
18051 Rostock
Tel.: +49 381 498 - 0
Sitze des Rektorats:
Universitätsplatz 1
18055 Rostock
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