Die Universität Rostock bietet Ihnen eine vielfältige, abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit in einer traditionsbewussten, aber dennoch innovativen, modernen und familienfreundlichen Hochschule in einer lebendigen Stadt am Meer.
An der Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Institut für Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik besetzen wir vorbehaltlich der Mittelzuweisung zum 01.04.2027 befristet im Projekt ModularShipAssist2 bis 31.12.2028 die folgende Stelle:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik
FÜR WEITERE AUSKÜNFTE STEHEN WIR IHNEN ZUR VERFÜGUNG:
Pia-Lucy Dahl
Tel.-Nr.: 0381/498-1291
E-Mail: pia.dahl@uni-rostock.de
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Tel.-Nr.: 0381/498-7704
E-Mail: torsten.jeinsch@uni-rostock.de
Die Erforschung der autonomen Schifffahrt schreitet weltweit voran. Im aktuellen Forschungsvorhaben steht die Weiterentwicklung der hafenseitigen Manöverassistenz für hochautomatisierte und autonome Schiffe im Fokus. Ziel ist die Entwicklung autonom und kooperativ agierender Assistenzmodule, die Schiffe bei komplexen Hafenmanövern wie An-, Ab- und Wendemanövern sicher und effizient unterstützen. Hierzu sollen Verfahren zur Missions- und Manöverplanung, zur Schub- und Kraftallokation sowie zur autonomen Steuerung und Regelung der Module entwickelt, simulativ untersucht und experimentell erprobt werden. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung robuster Assistenz- und Sicherheitsfunktionen unter Berücksichtigung von Umfelderkennung, GNSS- und Kommunikationsausfällen sowie komplexer hydrodynamischer Wechselwirkungen.
DAS SIND IHRE AUFGABEN:
- eigenständiges Forschen und Entwickeln im Bereich der maritimen Regelungs- und Automatisierungstechnik im Hinblick auf die konkreten Projektziele
- Entwickeln von Verfahren zur Modellierung, Simulation und Prädiktion des Bewegungsverhaltens und der hydrodynamischen Wechselwirkungen
- Konzipieren von Steuerungs-, Regelungs- und Sicherheitsfunktionen für kooperativ eingesetzte Assistenzmodule
- Entwickeln von echtzeitfähigen Verfahren zur prädiktiven Missionsplanung, Schuballokation und dynamischen Repositionierung
- Integrieren und Verarbeiten von LiDAR- und Kameradaten zur autonomen Umfelderkennung
- Simulieren und experimentelles Erproben der entwickelten Verfahren
- Erstellen wissenschaftlicher Publikationen
DAMIT PASSEN SIE ZU UNS:
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- und Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
- Forschungserfahrung
- in den Bereichen Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme, im Bereich der Schuballokation
- auf dem Gebiet der Regelungstheorie und der nichtlinearen Regelung
- zur Analyse und Synthese von nichtlinearen modellprädiktiven Regelungen unter Berücksichtigung von Stellbegrenzungen
- im Bereich MPC-basierter Manöver-Regelungs- und Führungssysteme (effiziente Berechenbarkeit im Optimierungsalgorithmus)
- Erfahrungen bei der
- Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen sowie bei der Durchführung von Modellexperimenten
- Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Auswertung hochauflösender Sensoren im maritimen Kontext
- Entwicklung nichtlinearer Verfahren für die prädiktive Navigation von Wasserfahrzeugen
- fundierte Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
- sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
WIR ALS ARBEITGEBER:
Chancengleichheit ist uns wichtig. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen sind uns willkommen. Wir streben eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bestärken deshalb einschlägig qualifizierte Frauen sich zu bewerben. Bewerbungen von Menschen anderer Nationalitäten oder mit Migrationshintergrund begrüßen wir.
WIR BIETEN IHNEN:
WEITERE HINWEISE:
Die tarifliche Erfahrungsstufe legen wir unter Berücksichtigung Ihrer bisherigen Berufserfahrung individuell fest.
Sofern Sie diese Stelle in Teilzeit ausüben möchten, ist dies unter Berücksichtigung der dienstlichen Anforderungen grundsätzlich möglich.
Die Befristung des Arbeitsverhältnisses richtet sich nach § 2 (2) Wissenschaftszeitvertragsgesetz.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis mit Angabe der Abschlussnote) bis spätestens 22.10.2026. Wir können nur Bewerbungen berücksichtigen, die über unsere Homepage eingehen. Dazu senden Sie uns bitte Ihre Unterlagen über den Button „Online-Bewerbung“ am Ende eines Stellenangebots zu. E-Mail-Bewerbungen können wir leider nicht akzeptieren.
Bewerbungsunterlagen, die unvollständig sind, können im weiteren Verlauf des Auswahlverfahrens unberücksichtigt bleiben.
Bewerbungs- und Fahrkosten können wir leider nicht übernehmen.
Werden Sie Teil des Teams
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
Kontakt
Universität Rostock
18051 Rostock
Tel.: +49 381 498 - 0
Sitze des Rektorats:
Universitätsplatz 1
18055 Rostock
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